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根据ISO标准TS 15066的定义，协作机器人是可以在协作环境中使用的机器人。协作操作意味着机器人和人员在定义的工作空间中工作。执行生产操作（这不包括机器人+机器人系统或在不同时间一起工作的人员和机器人）。
机器人的定义和部署可以预测机器人的物理部分（例如实际功能扩展，例如激光）与操作员之间的潜在冲突。更重要的是，这将使用传感器来确定操作员的精确位置和速度。
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