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详细说明:水下定位是关键支撑技术,利用水下网络中已定位节点的位置信息,确定其他未定位节点位置信息。水下定位由普通水下传感器节点、UUV、水面浮标和船上等设备组成。一般来说,常用UUV、滑翔者等已定位的节点(锚节点),向其他未定位节点传输位置信息,水下定位根据信息到达时间和准则进行节点位置和范围计算,并将其坐标与检测到的数据一起发送到中央服务器。潜艇在水下是如何定位的?潜艇在睡眠可以通过星辰、GPS定位,电影上他们在水下都是通过尺子在图纸上绘制判断自己位置的,通过罗盘、航速定位,即使是二战以前的潜艇,在水下一待就是几天,通这样的方法进行定位是不是精度太低了。另外潜艇在水下没有参照物,怎么知道自己的航速呢?水下定位多数是用INS(惯性导航)和APS(水声导航)联合定位,加上航迹测绘和海图资料推算大致的舰艇位置。但是总会有积累误差,那个时候可以用卫星导航,无线电导航,星光导航甚至六分仪硬算方位来校正,主要的还是靠天文导航来纠正,资料显示土鳖应该有基于海流数据库的新的导航纠正手段。其实潜艇出航是基于严谨的海图测绘,洋流测绘,海底地形测绘等一系列的水文测绘的基础上的,水下定位对海域的水文情况了解越详细,就越有利于潜艇的行动。潜艇花钱可以买,但是水文资料没人会卖给你,所以周边即使拥有了潜艇,但是没有自己详细的水文海图资料,也无法发挥潜艇的战斗力,甚至严重限制了潜艇的活动范围。水下定位主要有两种方法:水下精准定位法与水下区域定位法。前者是水下定位中常用的定位方法,后者应用在无需精准定位目标坐标的场景,例如鱼虾群、污染水域等。本文阐述水下网络节点定位方法的基本概念、对比分析几种定位方法、描述了水下二次定位的应用及目前定位技术亟待解决的问题。
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