2.水下机器人是一种可在水下移动、具有视觉和感知系统、通过遥控或自主操作方式、使用机械手或其他工具代替或辅助人去完成水下作业任务的装置。无人遥控水下机器人主要有,有缆遥控水下机器人(简称ROV)和无缆遥控水下机器人(简称AUV)两种,其中有缆遥控水下机器人又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。载人水下机器人主要是指载人潜航器,例如蛟龙号。ROV是从水面进行控制,带有推进器、水下电视、水下机械手和其他作业工具,能够在三维水域运动,由水面提供能源的装置。ROV分类方式有多种,其中按照大小分为微型、小型、中型和大型,按用途分为观察级水下机器人和工作级水下机器人,按照应用领域可分为民用水下机器人和水下机器人。目前应用在海洋石油开发、救助打捞和水下工程中。ROV的重量在几公斤至几十吨之间,航速为2~4kn。由于航速较低且配置设备较多,大多ROV的结构为开放式框架结构。水下机器人也称无人遥控潜水器,是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险,人的潜水深度有限,所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。无人遥控潜水器主要有:有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种,其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。
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