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延伸拓展
产品详情：工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。

3.中世中国最大规模工业机器人制造集团厂家有哪些将以现有的工业品技术、资源、产品等优势为基础，坚定不移地实施丧尸围城3机械手臂一体化经营发展战略，不断做大做强，将中世工业品打造成为中国最大规模工业机器人制造集团哪个好一些行业龙头。并且，多年来中世十分重视工业机器人产品质量和公司信誉。中世以稳定健康的发展势头和良好的企业形象，欢迎各方朋友来我公司参观、指导和洽谈业务。更多合作意向洽谈，敬请拨打热线：0755-88377477，或访问我们的官网：www.zhongshigroup.cn
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