内容包括：
· 导入，显示和注释视频
· 检测视频中的对象
· 估计目标的运动
· 跟踪单目标或多目标
· 消除镜头畸变和测量平面对象
课程要求
MATLAB 基础 或者同等 MATLAB 使用经验。 MATLAB 图像处理 以及基本图像处理知识和计算机视觉概念。
Day 1 of 2
导入，显示和注释视频
目标：导入视频到MATLAB,并且显示和注释视频。重点介绍使用系统对象™对视频帧进行交互式计算。
· 导入和显示视频文件
· 通过绘制标记和形状来突出物体对象
· 组合和叠加两幅图像
· 对视频帧进行交互式计算
目标检测
目标：利用机器学习和深度学习算法进行复杂目标检测。
· 在训练图像中标注感兴趣对象
· 训练和使用级联目标检测器
· 使用深度学习目标检测器
运动估计
目标：在视频序列中估计运动的方向和强度。
· 理解图像中运动知觉
· 使用光流法估计运动
目标跟踪
目标：跟踪单个和多个对象并且估计其轨迹。根据预测对象位置处理阻塞。
· 使用卡尔曼滤波器跟踪单个目标
· 使用GNN跟踪器跟踪多个目标
摄像机校准
目标: 去除图像中的光学畸变。测量物体的尺寸大小。
· 估计摄像机内参，外参和光学畸变参数
· 显示校准误差
· 去除镜头的光学畸变
· 测量物体的尺寸大小
目标跟踪
Objective: 跟踪单个和多个对象并且估计其轨迹。根据预测对象位置处理阻塞。
· 使用卡尔曼滤波器跟踪单个目标
· 使用GNN跟踪器跟踪多个目标
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