中科信软嵌入式linux开发语言之LINUX - KERNEL PROGRAMMING

课程大纲：

Introduction 

Installing, Compiling and Booting the Linux kernel 

• Kernel Configuration 

• Kernel Build 

• Kernel Images 

• The Bootline 

• The Root Filesystem 

• Starting an Application after the Kernel Boot 

Labs 

Modules Management 

• Introduction 

• Writing Modules 

• Building the Modules 

• Loading and Unloading the Modules 

Debugging 

• printk 

• /proc 

• gdb, remote gdb, kgdb 

• Tracing Tools

Programming in the Kernel Space 

• Generalities 

• Scheduling 

• Waitqueues 

• Atomic Operations in C 

• Spinlocks 

• Semaphores 

Labs 

Interrupts and Exceptions Management 

• Processor Management of Interrupts and Exceptions 

• Interrupt Management 

• Bottom-Half Mechanism: BH and Tasklet 

• Exception Management 

Timing Management 

• Linux Timers 

• Waiting for a Delay 

• Timestamping

Labs 

Memory Management 

• Generalities 

• Kernel Space Memory Allocation 

• IO Management 

• Cache Management 

• DMA Management 

• Miscellaneous Topics

Writing Device Drivers 

• Generalities 

• Registering a driver 

• Device nodes management 

• Character Drivers 

• Data structures and overall architecture 

• Driver Methods implementation 

• Block Drivers 

• Data structures and overall architecture 

• Request queue management 

• Buffer cache management 

 

等....课程


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