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6ES7322-5HF00-0AB0 6ES7331-1KF02-0AB0 6ES7331-7HF01-0AB0直流调速器（C98043-A7002-L4） 
驱动模块（A5E00714560、A5E00714561、A5E00714562、A5E00825002） 电源板C98043-A7002-L1/L4 (6RY1703-0DA02)
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